Il Joffrey Ballet è stato fondato nel 1956 da Robert Joffrey e Gerald Arpino in quanto hanno identificato la necessità di spingere i confini della danza e creare un unico americano form. Con sede a New York City, il Joffrey si trasferì a Chicago nel 1995 e continua a costruire sulla visione di i ts fondatori di presentare la danza che riflette e impegna ampio audiences.